裝載機柴油機剛起動(dòng)后，應低速運轉3～5 分鐘，其目的是：
① 暖機：讓機體各部分緩慢、均勻升溫，達到正常工作溫度，減少磨損，避免機械性拉傷;
② 確保潤滑：柴油機剛起動(dòng)時(shí)，潤滑油粘度大，各部件潤滑不良，暖機后使潤滑油逐步到達各潤滑部位，避免干摩擦，損壞配合表面;
③ 柴油機剛起動(dòng)后，機器溫度低，柴油燃燒不完全。此時(shí)，若加大油門(mén)，增加供油量，多余的沒(méi)燃燒柴油就會(huì )形成積炭，使柴油機排放加劇。此外，多余的柴油還可能沿氣缸壁流入曲軸箱，影響氣缸壁潤滑，并會(huì )稀釋油底殼的機油，降低潤滑性能，減少柴油機的使用壽命。
對于裝有廢氣渦輪增壓器的柴油機，更應注意暖車(chē)。如果起動(dòng)后立即加大油門(mén)，渦輪的轉速升高，而機油來(lái)不及到達各潤滑部位表面，形不成良好潤滑，很容易產(chǎn)生渦輪轉軸卡死的現象，造成故障。
